SD20-D系列双轴伺服驱动系统，为欧瑞传动研制的高性能小功率双轴交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为0.2KW～1.8KW，支持CANopen和EtherCAT通信协议配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行，内建小型PLC功能，强化顺序控制和二次开发功能，客户可通过编辑代码做简易的编程。

该系列伺服驱动器将两台伺服融合在一起，双轴同步控制，两轴伺服交换数据无延迟，支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等丰富的应用功能，适用于纺织机械设备、雕刻机、数控机床、半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。

1.快速：

硬件电流环，速度环带宽3.0KHz

2.强大：

⑴支持8组带阻滤波器，抑制震动功能更强大

⑵支持2组低频抖动抑制滤波器，抑制低频共振点更全

⑶支持实时惯量识别

⑷全系列支持动态刹车

⑸全系列支持共PN母线

3.实用：

⑴A/B轴都有独立的编码器接口和控制信号接口

⑵A/B轴都有独立的菜单显示

⑶支持龙门同步功能

⑷支持全闭环功能【注1】

⑸支持电子凸轮功能

【注1：当使用全闭环功能时，一个轴执行位置模式，另一个轴不能执行位置模式】

4.便捷：

⑴编码器接口兼容SD20-G系列【注1】

⑵控制信号接口兼容SDP10系列【注2】

⑶AO/OZ信号独立插头，方便独自使用

⑷1394接口定义兼容SD20-G系列

⑸增加A/B轴菜单切换按键

【注1：SD20-G的绝对值使用的是DB9插头，SD20-D伺服使用的是DB15，SD20-D全线不支持

旋变，请多注意】

【注2：SDP10控制信号中DO输出为非差分式，SD20-D控制信号DO为差分式，另外比SDP10

多了模拟量功能】

5.全面：

⑴0.2KW～1.8KW全系列覆盖

⑵支持多种编码器类型

⑶支持多段位置、刚性调整、增益切换、中断定长等功能